2.1 机床开关量信号选什么类型的开关和奈凯数控系统搭配?
答:可以选机械开关、NPN型的接近开关(常开或常闭型的均可)或光电开关。
2.2 系统需要什么电源?
答:直流24V开关电源,用于机床I/O系统,伺服驱动器也用到24V开关电源;板卡由总线供电,NC1000须交流220V电源。
2.3 为什么要电源滤波器,那些地方要接滤波器?
答:减轻机床强电系统对数控系统的干扰,数控系统电源输入端要接电源滤波器;主轴变频器,伺服驱动器电源输入端也要接电源滤波器,以减轻它们对电源的污染。
2.4 机床电柜布置布线有什么要求?
答:①数控系统不能离变频器、接触器太近,最好分置在电柜两端;
②电力线不要和信号线平行布置在一个走线槽内;
③变频器的输出线不要和机床的输入电力线平行布置;
④编码器信号线中间不能有开口。
2.5 是先安装控制卡,还是先安装软件?
一台尚未安装过NC Studio控制系统的计算机,建议先安装软件,然后再安装控制卡,这样可以避免MS Windows提示用户安装驱动程序的麻烦。一般说来,NC Studio 会自动安装控制卡的驱动程序,而不需要用户干预。
2.6 原点开关怎么接?
答:系统输入信号是低电平有效,若您用的是机械开关,直接把机械开关的一端接在输入端,另一端接在24V电源的GND上;若您用的是接近开关,把接近开关的信号输出线接在系统输入端(X0、Y0、Z0)上;对刀、紧停信号接法一样。
2.7 软件启动后报警是怎么回事?
答:数控系统都有若干种报警,像限位、驱动器报警、紧停等,只有在这些报警都不存在时系统才可运行状态。若在机床各个系统还没接好时运行软件,就会出现报警。一般报警信号都做成常闭,断开时就报警 。若想先熟悉软件,可以把软件中报警输入点的极性改为常开。(即将极性P改为N,参看问题7)
2.8 输入输出端口的极性P和N怎么设定?
答:软件中输入输出端口的极性根据开关的类型设定:用的是常闭型的开关,极性设为P;用的是常开型的开关,极性设为N。
2.9 怎么检查输入输出信号接的对不对?
答:给机床信号系统(接近开关等)供电。检查端子板输入信号指示LED:比如您接的原点开关是常闭的,此时X0、Y0、Z0三个LED应该是亮的,您可以人为的模拟撞原点开关,(如果是行程开关,可通过人为按压的方法来观察信号能否拿到;如果是光电开关,可通过人为遮挡光路的办法来观察信号能否拿到;如果是金属接近开关,可用人为用金属块接近该开关。)若相应LED熄灭,说明原点信号已送到端子板上;若您接的原点开关为常开,平时LED应是灭的,您人为的碰触原点开关,LED应变亮,说明原点信号能送到端子板。用同样方法检查其他输入端子。
2.10 想使机床先动起来怎么办?
答:推荐按步骤做好各个部分再让机床运转。如果想在原点开关、限位开关、紧停按钮等还没接时让机床先动起来,步骤如下:
①把软件中限位输入、紧停输入的极性设为“N”,即作常开输入,这样在没有接这些信号时才不会报警;
②给端子板供DC24V电源。因为驱动器还需要24V电源;
③参看问题10设定伺服驱动器;
④把进给倍率打低一些,试着手动运动机床。若Z轴使用的是带抱闸的伺服电机,不要轻易让Z轴运动,按问题16、17、18接好抱闸。
2.11 伺服驱动器有哪些关键点?
①首先确定您选择的伺服驱动器SON信号的类型,是否是低电平有效(即与24V电源的GND导通时为ON);
②确定伺服驱动器报警输出端在没有报警时的电平,若正常时为低,软件中“硬件信息画面”中的驱动器报警输入端口极性应设为P,若报警时为才为低,极性应设为N;(极性设定方法参看问题7)
③设定伺服驱动器的参数为:接收的脉冲信号类型是“脉冲加方向”、负逻辑;
④确定伺服驱动器信号输入端子中有无外部紧停按钮信号输入,及该信号的逻辑。比如三菱伺服该信号为低电平有效、常闭,须把该脚与GND导通起来,伺服驱动器才能运转;
⑤如果驱动器还不能运转,看看驱动器参数是不是使用了“正转输入禁止”和“反转输入禁止”。设定为不使用。
2.12 为什么脉冲、方向信号要用双绞线,如何手工制作双绞线?
答:数控系统发给驱动器的脉冲、方向信号决定各轴的运动的距离和方向,为提高抗干扰能力,采用差动输出,须配双绞线。所谓双绞线,就是——像麻花那样——相互绞在一起的一对胶皮线,一对差动信号的两根(常为同一信号名的“+”和“-”)用一对双绞线传输。
PCIMC-6A、NC1000系统配备与安川、松下、三菱、台达伺服驱动器的连接电缆,接其他品牌伺服时需用户自己配线。PCIMC-6B、3G系统需用户自制与驱动器的连接电缆。
可以用买的双绞线或自制双绞线。
一般买来的双绞线,剥开包皮和金属网、铝箔屏蔽层,内有多股双绞线,比如绿线、绿白线绞在一起,蓝、蓝黑线绞在一起……
自制双绞线时,选两种不同颜色、柔韧程度相同的胶皮线,截取相同长度的两段,均匀地绞在一起。